GISLite
Document
Map
Data
App
Tutorial
User
My Info
首页
WIKI
文本
比例控制
比例控制:控制器的输出信号c(t)能够成比例地反应其输入信号ε(t)。 用数学式表达,即:c(t)=kpε(t)。式中,kp为比例系数。